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专利号 2019101034116 申请日 2019-02-01 专利名称 自适应机械驱动调节转动惯量式控制系统
授权日 2023-11-24 专利权人 青岛理工大学 发明人 张春巍;王昊
主分类号 E04B1/98 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及系统中振动的抑制领域,公开了一种轴驱调节转动惯量式智能控制装置,其包括与被控结构固定连接的出力模块,出力模块包括转动惯量子模块和出力子模块;转动惯量子模块包括对称设置的两个转动惯量盘,每个转动惯量盘内沿径向均布有三条转动惯量调节通道,每条转动惯量调节通道内均设置有驱动电机、滚珠丝杠和移动质量块,出力子模块包括对称设置的两套出力装置,出力装置包括驱动器、编码器和变速器。本发明采用驱动器驱动转动惯量产生控制力,转动惯量可以自动调节,无需进行调频设计过程,调节精度高,调节范围广;本发明的控制系统适用于结构发生转动、扭转或回转摆振运动的情况,适用范围广,鲁棒性高。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新材料产业    先进无机非金属材料
运营方式 合作方式
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【关 闭】