| 专利号 | 2019101034116 | 申请日 | 2019-02-01 | 专利名称 | 自适应机械驱动调节转动惯量式控制系统 |
| 授权日 | 2023-11-24 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 张春巍;王昊 |
| 主分类号 | E04B1/98 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及系统中振动的抑制领域,公开了一种轴驱调节转动惯量式智能控制装置,其包括与被控结构固定连接的出力模块,出力模块包括转动惯量子模块和出力子模块;转动惯量子模块包括对称设置的两个转动惯量盘,每个转动惯量盘内沿径向均布有三条转动惯量调节通道,每条转动惯量调节通道内均设置有驱动电机、滚珠丝杠和移动质量块,出力子模块包括对称设置的两套出力装置,出力装置包括驱动器、编码器和变速器。本发明采用驱动器驱动转动惯量产生控制力,转动惯量可以自动调节,无需进行调频设计过程,调节精度高,调节范围广;本发明的控制系统适用于结构发生转动、扭转或回转摆振运动的情况,适用范围广,鲁棒性高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新材料产业  先进无机非金属材料 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||