| 专利号 | 2023100028627 | 申请日 | 2023-01-03 | 专利名称 | 一种Qt开发环境下的激光雷达目标演示与提取方法 |
| 授权日 | 2024-05-31 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 郭凯;李文海;孙伟超;吴忠德;张家运 |
| 主分类号 | G06T7/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种Qt开发环境下的激光雷达目标演示与提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用Qt在ROS中订阅激光雷达点云数据；S2、利用Qt中的OPENGL模块动态演示彩色三维点云数据；S3、通过“体素连接法”，对单帧数据完成多目标提取；S4、通过帧间相关性分析，完成多目标跟踪。该方法可在ROS中订阅激光雷达传感器发布的消息来获取三维点云数据，利用OPENGL绘制与渲染的三维彩色点云模型，然后使用“体素连接法”完成单帧多目标分割提取，通过比对帧间目标体素的相关性，实现目标跟踪与实时速度测量。该方法步骤相对简单，避免使用自带的数据可视化模块，针对整个运算过程进行优化，利于帧间级目标提取与跟踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
