| 专利号 | 2021100377027 | 申请日 | 2021-01-12 | 专利名称 | 一种含转动副的双导轨式平面机器人 |
| 授权日 | 2022-03-29 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 宫金良;王伟;张彦斐;兰玉彬 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种含转动副的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨Ⅰ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个转动副的轴线均垂直于滑块Ⅰ相对于平面曲线导轨I的运动平面Ⅰ和滑块Ⅱ相对于平面曲线导轨II的运动平面Ⅱ，三个转动副为主驱动关节或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
