| 专利号 | 2017107572310 | 申请日 | 2017-08-29 | 专利名称 | 机器人控制系统 |
| 授权日 | 2024-04-09 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 孙宏波;姜远明 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人控制系统，包括：多个固定终端和多个移动终端，固定终端设置在定位点上，用于发布任务信息；每个移动终端设置在一个行走机器人上，用于接收任务信息，并进行广播，以便其它移动终端感知该任务。本发明具有如下优点：能够有效地提高多机器人系统控制的灵活性、可伸缩性和自组织能力，降低系统的控制复杂性；由于移动终端所附着行走机器人在运动过程中会经过固定终端的多次重复校准，长距离运动的定位精度得到了极大的提升。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
