| 专利号 | 2024112802990 | 申请日 | 2024-09-13 | 专利名称 | 一种水下机器人 |
| 授权日 | 2024-12-24 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 杨睿;胡纪阳;王笑;李华军;黎明;杜君峰;王晓敏 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水下机器人，属于海洋探测设备技术领域，整机框架为矩型框架结构，包括顶框架、底框架及竖框架；舱体设于底框架上，舱体沿底框架的长度方向延伸设置；矩型浮体设于顶框架上，浮体内靠近其四个角的位置处分别设有上下贯通的推进涵道，四个推进涵道绕浮体的中心对称布置，每个推进涵道由下至上朝向浮体的中心倾斜延伸；推进涵道内设有第一推进器；竖框架上设有第二推进器，四个第二推进器对称布置，第二推进器沿水平方向设置、且相对于框架的长度方向倾斜设置；机械臂设于底框架的宽度边上。该水下机器人能够在外部环境扰动作用下实现多自由度的精准悬停，运动灵活，机械臂末端作业效率高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
