| 专利号 | 2020100075569 | 申请日 | 2020-01-04 | 专利名称 | 基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法 |
| 授权日 | 2023-12-01 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全的模型获取方法，建立了飞行器的传感器攻击和执行器攻击的数学模型，设计角速度虚拟控制律，利用受攻击后的系统状态设计自适应安全控制器，由于设计了上述步骤，根据飞行器系统的自适应姿态安全控制问题，提升了系统的安全控制性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
