| 专利号 | 2022105391330 | 申请日 | 2022-05-18 | 专利名称 | 一种用于物料快速运输的双向可调AGV路径规划方法 |
| 授权日 | 2024-06-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张进生;张钟予;朱振杰;康金有 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于物料快速运输的双向可调AGV路径规划方法，属于路径规划技术领域；包括根据生产车间的工作环境，获取AGV的工作地图；基于工作地图，根据AGV的当前位置和目标位置之间的距离以及当前位置和起始位置之间的距离，双向搜索AGV行驶的路径；根据路径的长度和路径的权重，获取AGV行驶的最优路径。能够获取更为准确的最小路径长度；能够提高搜索效率，减少迭代次数。解决了现有技术中存在的“AGV路径规划时稳定性和安全性不高”的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
