| 专利号 | 2023105021037 | 申请日 | 2023-04-28 | 专利名称 | 基于分层强化学习与分布式学习的多轴孔装配方法及系统 |
| 授权日 | 2026-01-02 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;靳李岗;门渔;李凤鸣;田新诚;王艳红 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了基于分层强化学习与分布式学习的多轴孔装配方法及系统，包括：利用机械臂状态数据以及动作数据建立基于深度强化学习的主控制装配策略模型；构建多个基于不同装配交互环境的子进程网络，利用所构建的多个子进程网络得到的交互数据对所述主控制装配策略模型进行更新训练，得到训练好的主控制装配策略模型；利用训练好的主控制装配策略模型执行机械臂的多轴孔装配任务。利用多个不同环境构建子进程网络更新整体网络的方式，相比普通强化学习算法，能够提升机器人学习的最终效果，并且提升了机器人学习的效率，节省学习时间。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
