| 专利号 | 2022116353188 | 申请日 | 2022-12-19 | 专利名称 | 一种标志点辅助双目视觉的液压支架群直线度检测方法 |
| 授权日 | 2024-06-21 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 曾庆良;徐文乾;万丽荣;高魁东;王志文;齐国庆 |
| 主分类号 | G01B11/27 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及液压支架直线度检测方法领域，尤其是一种标志点辅助双目视觉的液压支架群直线度检测方法，其包括建立相机、液压支架、顶梁、标志点坐标系，并确定坐标系之间的相对姿态关系，基于卷积神经网络对标志点进行目标检测，并进行二值化处理和形态学处理，计算标志点中心点的位置坐标和三维坐标，求解单台液压支架的各坐标系之间的姿态变换关系及多台液压支架之间的坐标系姿态变换关系，得到各液压支架的直线度参数。本发明使用标志点辅助视觉技术进行检测，避免了设备表面因粉尘覆盖造成边缘模糊不清，影响目标检测效果的问题，且人为构造的标志点特征简单，提高了目标检测的速度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
