| 专利号 | 2023104165290 | 申请日 | 2023-04-19 | 专利名称 | 一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法 |
| 授权日 | 2024-05-03 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 韩士元;何光明;赵光龙;单彩云;周劲;李忠涛;杨君;宋金香 |
| 主分类号 | G06T7/136 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法，涉及雷达技术和道路边界提取领域，可应用于自主导航和安全驾驶中。具体步骤包括：获取原始点云样本数据，然后对于获取到的原始点云样本数据进行预处理，生成目标点云样本数据；使用基于形态学的地面点云滤波器对于目标点云样本数据进行地面滤波，将目标点云样本数据中的地面点云样本数据提取出来；设计合适的窗口对提取到的地面点云样本数据进行划分并进行差分运算，求解差分矩阵；根据所要研究区域的地面点云样本数据密度的均值确定差分阈值，再通过差分阈值对于差分矩阵进行滤波，并结合原始点云样本数据生成道路边界信息。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
