| 专利号 | 2022109213845 | 申请日 | 2022-08-02 | 专利名称 | 一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法 |
| 授权日 | 2026-01-27 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 王旭阳;冯超;李庆华;张焜;张广泽 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于人工智能技术领域，提出了一种基于立体视觉的免接触快递配送装置及其控制方法，通过在箱体外部设置机械臂，以及在机械臂远离箱体外壁的一端设置连接带有多种夹具的夹具转换器，然后通过在机械臂上安装的图像识别装置对快递包裹进行识别，机械臂可以根据图像识别装置对快递包裹的识别结果将快递包裹在快递货架上分拣到箱体，以及根据图像识别装置对快递包裹的识别结果将箱体内的快递包裹进行抓取后送到取件人手中，解决了现有技术中存在的无法实现全过程无人化及配送过程零接触的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
