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专利号 2020112711620 申请日 2020-11-13 专利名称 用于自攻自钻螺钉置入的执行器、系统及方法
授权日 2022-08-23 专利权人 山东大学 发明人 张勤河;韩莹;蔡晨需;孙春生;刘明;孙从雨
主分类号 A61B17/92 关键词 应用领域
摘要 本公开提供了一种用于自攻自钻螺钉置入的执行器、系统及方法,属于医疗设备技术领域,所述执行器连接在机器臂的末端,所述执行器包括驱动机构、螺钉容纳机构和中空的导向针管;所述驱动机构包括风批以及与风批连接的杆件,所述螺钉容纳机构设有用于放置螺钉的第一通孔,所述导向针管与螺钉容纳机构连接,且所述杆件、第一通孔和导向针管的轴线共线;本公开通过机械臂和执行器的配合实现了精准的连续置钉,能够快速和准确的实现对钢板的固定。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 生物产业    生物医学工程产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】