| 专利号 | 2020112711620 | 申请日 | 2020-11-13 | 专利名称 | 用于自攻自钻螺钉置入的执行器、系统及方法 |
| 授权日 | 2022-08-23 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张勤河;韩莹;蔡晨需;孙春生;刘明;孙从雨 |
| 主分类号 | A61B17/92 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种用于自攻自钻螺钉置入的执行器、系统及方法,属于医疗设备技术领域,所述执行器连接在机器臂的末端,所述执行器包括驱动机构、螺钉容纳机构和中空的导向针管;所述驱动机构包括风批以及与风批连接的杆件,所述螺钉容纳机构设有用于放置螺钉的第一通孔,所述导向针管与螺钉容纳机构连接,且所述杆件、第一通孔和导向针管的轴线共线;本公开通过机械臂和执行器的配合实现了精准的连续置钉,能够快速和准确的实现对钢板的固定。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业  生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||