| 专利号 | 2023104975993 | 申请日 | 2023-05-06 | 专利名称 | 一种GNSS和INS组合导航定位方法及系统 |
| 授权日 | 2023-07-18 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 徐莹;孙金杰;王坤 |
| 主分类号 | G01S19/49 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于GNSS和INS组合导航技术领域，具体公开了一种GNSS和INS组合导航定位方法及系统。本发明针对GNSS拒止环境下由于卫星可见数目不足或较强的多路径效应等原因导致的组合导航系统定位误差发散的技术问题，提出采用运动约束算法和神经网络算法结合的方法进行抗差。其中运动约束算法非常稳定，然而其无法根据车辆的运动状态进行约束阈值的自适应调整；神经网络算法灵活性较强，但其得到的预测值不可避免地会存在野值，本发明通过将运动约束和神经网络算法相结合，使得这两种算法能够进行优势互补，进而有效地提高GNSS失锁后组合导航系统的定位精度及可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
