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专利号 2025102034674 申请日 2025-02-24 专利名称 基于CP分解和神经网络的点云数据补全方法及装置
授权日 2025-09-12 专利权人 哈尔滨工业大学(威海) 发明人 肖河;汪佳琴;王美遐;陈炳宏;柴婷婷;姜薇
主分类号 G06T19/20 关键词 应用领域
摘要 本公开的实施例提供了一种基于CP分解和神经网络的点云数据补全方法及装置;应用于图像视觉处理领域。方法包括将待补全点云数据中的点映射到体素网格中,获取体素网格的张量数据;对所述张量数据进行预处理,将预处理后的张量数据输入训练好的神经网络模型,以便神经网络模型对预处理后的张量数据进行cp分解,生成因子矩阵并根据生成的因子矩阵对缺失的张量数据进行cp反分解,输出重建张量数据;将重建张量数据映射至三维空间,获取补全后的点云数据。以此方式,提升了数据完整性与补全精度,减小了计算资源,有效解决了现有点云补全方法的局限性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 数字创意产业    数字文化创意活动
运营方式 合作方式
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