| 专利号 | 2024112518689 | 申请日 | 2024-09-09 | 专利名称 | 面向交通巡检的无人机云台调节控制系统及方法 |
| 授权日 | 2024-11-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王建柱;郭洪宇;吴建清;张朔;岳庭如;田源;杜聪;张紫豪;魏明召 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了面向交通巡检的无人机云台调节控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：获取交通基础设施无人机低空遥感图像，并预处理；对预处理后的无人机低空遥感图像进行图像矫正，将矫正后的图像输入至Mask‑RCNN模型，识别交通基础设施沿线特征，得到目标对象的边界框坐标；基于目标对象的边界框坐标，计算目标图像的中心位置以及目标对象在目标图像中的中心位置；计算目标图像的中心位置以及目标对象在目标图像中的中心位置之间的偏差，若偏差超出设置允许的最大偏差阈值，将偏差量输入至PID控制器中，并根据系统的实时表现和环境条件，采用Ziegler‑Nichols方法和粒子群优化算法优化PID控制器参数，实现无人机云台的闭环调节控制以及目标的精确跟踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
