| 专利号 | 2022115294835 | 申请日 | 2022-11-30 | 专利名称 | 一种非线性奇异时滞系统的有限时间鲁棒镇定控制方法 |
| 授权日 | 2026-03-27 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 杨仁明;李琦;李光叶;侯明冬;张春富 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种非线性奇异时滞系统的有限时间鲁棒镇定控制方法，包括：为非线性奇异时滞系统选取Hamilton函数；结合状态分解方法，将非线性奇异时滞系统Hamilton函数转换为等价的微分代数形式；设计鲁棒控制器，将鲁棒控制器代入等价微分代数形式获取系统的严格等价耗散Hamilton形式；选取李雅普诺夫函数，在严格等价耗散Hamilton形式的基础上验证鲁棒控制器的准确性。本发明提供了一种非线性奇异时滞系统的有限时间鲁棒镇定控制方法，研究了比线性奇异系统更为复杂的非线性奇异系统，并考虑时滞对系统的影响，在加入外部干扰的情况下给出了一种系统的有限时间鲁棒镇定控制新方法。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
