| 专利号 | 2019106864382 | 申请日 | 2019-07-29 | 专利名称 | 一种抱举式智能移乘机器人 |
| 授权日 | 2024-04-26 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 张鹏;周茂辉 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种抱举式智能移乘机器人，包括移动机构、平衡机构、抱举机构和智能控制机构，其特征在于：所述移动机构由安装在底盘上的分别连接四个车轮电机的车轮组成；所述平衡机构包括安装在直线导轨上的配重块、一端连接有丝杠电机的丝杠和通过连接杆连接配重块的支腿；所述抱举机构包括电缸、线性模组、内部装有转轴的伸出杆和抱板；所述智能控制机构包括摄像头、压力传感器、操纵杆和PLC控制器。本发明的有益效果为：机器人可将重度失能患者从床上转移到机器人自身的坐垫，前后抱板、脚踏板及扶手位置变化后可做智能轮椅使用，在家属陪同下可至户外，同时该机器人可将患者抱到沙发上、马桶上最后可以转移至床上。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
