| 专利号 | 2019112812898 | 申请日 | 2019-12-13 | 专利名称 | 一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人 |
| 授权日 | 2021-07-27 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;张涛;刘明月;李贻斌;类延强;张钢 |
| 主分类号 | A61B17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人，包括弹性管，所述弹性管为镍钛合金材质，所述弹性管的内腔中设置有温控管，所述温控管的温度能够调节，所述温控管与弹性管间能够发生热交换以改变弹性管的温度，所述弹性管在不同温度下具有不同刚性；所述弹性管的一端安装有末端执行器，所述弹性管中靠近末端执行器的一侧固定设有多个卡线盘，所述卡线盘环套设置在弹性管的外表面，所述卡线盘中沿圆周方向均布设有多个通孔，所述通孔用于穿过驱动丝，每个驱动丝的一端分别与多个卡线盘中的一个固定连接，另一端与驱动装置固定连接；所述驱动装置能够带动驱动丝沿弹性管的轴线方向伸缩或放松，以带动弹性管发生形变。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
