| 专利号 | 2022111880692 | 申请日 | 2022-09-28 | 专利名称 | 激光扫描器的标定方法、装置以及存储介质 |
| 授权日 | 2023-07-11 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 黄万友;范艳艳;朱佩东;李世娜;褚瑞霞;仇方圆;唐向臣;田雪松 |
| 主分类号 | G01B11/24 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种激光扫描器的标定方法、装置以及存储介质。基于二维激光扫描器按照预设间隔获取极坐标数据集A；从所述极坐标数据集A中获取第一子集、第二子集以及第三子集，其中，每个子集中的数据连续；基于预设的标定角度算法，分别对第一子集、第二子集以及第三子集进行计算，得到对应的第一标定量、第二标定量以及第三标定量；当所述第一标定量、第二标定量以及第三标定量之间的差的绝对值小于预设值时，根据预设的标定角度算法计算目标半径对应的直角坐标系与极坐标系偏差的角度。本发明实施例可以通过自动对激光扫描器进行标定，无需辅助标定工具，操作简单、标定效率高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
