| 专利号 | 2025109946587 | 申请日 | 2025-07-18 | 专利名称 | 一种网络虚假数据注入下控制敏感度自调整的磁浮高铁导向控制方法 |
| 授权日 | 2026-03-31 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 魏玉乐;褚晓广;朱育新;王文君;孔英 |
| 主分类号 | B60L13/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明一种网络虚假数据注入下控制敏感度自调整的磁浮高铁导向控制方法，属于磁悬浮轨道交通领域。该方法采用磁浮高铁导向位置跟踪误差敏感自调整技术进行约束控制：建立磁浮高铁导向系统动态模型，由磁浮高铁导向系统动态模型得到含网络虚假数据注入下的磁浮高铁导向系统状态方程；进而得到含网络虚假数据注入下的磁浮高铁导向系统控制方程；构造有限时间网络虚假数据注入下组合观测器估计攻击所致干扰；采用约束控制设计导向控制器，实现导向位置跟踪误差敏感自调整控制。本发明调整磁浮高铁导向位置跟踪误差敏感度，同时快速补偿干扰，保证磁浮高铁平稳运行。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 轨道交通装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
