| 专利号 | 2018101466350 | 申请日 | 2018-02-12 | 专利名称 | 结合全局框架点与局部SHOT特征的复合3D描述子构建方法 |
| 授权日 | 2020-07-07 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;申志强;宋锐;荣学文;田新诚;田国会;李贻斌 |
| 主分类号 | G06K9/46 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种结合全局框架点与局部SHOT特征的复合3D描述子构建方法，包括：根据曲率将点云分割成稳定面和框架点集，将框架点集作为全局特征的支持域；在稳定面上选取特征点，以特征点为球心在设定的支持半径内建立球形支持域，并在支持域内建立局部参考坐标系；选取局部SHOT描述子描述局部子特征；根据局部参考坐标系，将框架点分到八个卦限中；根据框架点所属卦限，把各框架点到特征点的欧氏距离整合成全局子特征；把局部子特征和全局子特征串连在一起，形成复合3D描述子。通过实验证明了本发明Frame‑SHOT描述子具有高描述性和鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
