| 专利号 | 2026100640513 | 申请日 | 2026-01-19 | 专利名称 | 自适应摆角可控作业机械臂、工作方法及机器人 |
| 授权日 | 2026-03-31 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 张嘉成;郭亭亭;姚佳昊;石运序;李强;王振辉;刘硕;王康乐;李娟;姚阳 |
| 主分类号 | B25J9/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人用机械臂技术领域，涉及一种自适应摆角可控作业机械臂、工作方法及机器人，伸缩组件安装于摆杆装置的上方，用于带动摆杆装置和定向传递组件滑动伸缩；定向传递组件安装于摆杆装置的下方，定向传递组件的一端与动力组件连接，另一端与间隙调节组件连接，用于将动力从动力组件传递到作业模块，间隙调节组件用于调整作业模块与工作面之间的距离；作业模块安装于间隙调节组件的下方，传感系统安装于摆杆装置的前端。本发明通过摆角动力驱动装置控制机械臂摆动，定向控制装置控制喷头系统角度调整，实现机械臂摆动与喷头角度的同步联动控制，提高了涂层均匀性，机械臂长度可灵活调整，提高了作业灵活性、作业效率与稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
