| 专利号 | 2016108178514 | 申请日 | 2016-09-09 | 专利名称 | 一种基于粒子群算法的轮毂驱动电动汽车主动悬架双回路PID控制方法 |
| 授权日 | 2018-08-21 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 谭迪;鲁超 |
| 主分类号 | B60G17/018 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于粒子群算法的轮毂驱动电动汽车主动悬架双回路PID控制方法，技术方案如下：初始化粒子群算法，并将粒子依次赋值给主动悬架双回路控制结构中各PID控制器的控制参数；利用所设计的双回路控制结构，包括：控制簧载质量惯性引起的振动的外环控制回路和控制路面及电磁激励所引起的振动的内环控制回路，进行主动悬架控制；根据控制结果进行适应度函数值的计算，并判断其值是否收敛到最小值或迭代次数是否达到最大值；若判断满足收敛条件，则输出全局最优值；否则更新粒子重新计算，直至找到全局最优值。采用该控制方法，不仅能较好的缓和路面和电磁激励传递到车架和车身振动，还可以在一定程度上改善簧载质量惯性引起的振动。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
