| 专利号 | 2021108488511 | 申请日 | 2021-07-27 | 专利名称 | 基于指令滤波的异步电动机随机有限时间模糊自适应控制方法 |
| 授权日 | 2023-06-23 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;马盼盼;马玉梅;徐雨梦;宋思佳;刘加朋 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于指令滤波的异步电动机随机有限时间模糊自适应控制方法。该方法针对异步电动机随机系统的控制精度要求以及存在的随机扰动和非线性问题，设计模糊自适应反步控制器实现对目标位置的跟踪，利用模糊自适应技术逼近模型中的随机非线性函数，采用指令滤波技术解决传统反步法中由于对虚拟控制函数反复求导产生的计算复杂问题，将有限时间控制方法与指令滤波技术相结合，提高了异步电动机随机系统的收敛速度以及抗干扰能力。通过仿真实验，证实了本发明方法能够使异步电动机随机系统快速跟踪期望信号，同时克服随机扰动的影响。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
