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专利号 2017103091203 申请日 2017-05-04 专利名称 基于人工标志和几何变换的电梯按钮定位和识别方法
授权日 2020-01-07 专利权人 济南大学 发明人 李金屏;史建杰;安庆浩;于向茹;赵鹏鹏;韩延彬
主分类号 G06T7/73 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于人工标志和几何变换的电梯按钮定位和识别方法,它包括电梯面板样本训练过程和电梯面板识别过程,所述电梯面板样本训练过程用以获取电梯面板样本中按钮的布局和坐标并对电梯面板样本中的按钮进行功能设置,所述电梯面板识别过程用以获取所要识别电梯面板中按钮的布局和坐标,并结合电梯面板样本中的按钮功能来对所要识别电梯面板中每个按钮进行定位和识别。本发明的方法简单但是可靠高效,可在短时间内完成按钮的定位和识别,对于机器人自助上下直梯有重要的帮助。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
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【关 闭】