| 专利号 | 2017105871604 | 申请日 | 2017-07-18 | 专利名称 | 一种基于三角函数的改进S曲线加减速控制方法 |
| 授权日 | 2019-02-01 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张承瑞;袁佶鹏;倪鹤鹏;姬帅;胡天亮;刘亚男 |
| 主分类号 | G05B19/416 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于三角函数的改进S曲线加减速控制方法，属于运动控制领域，本方法将曲线按照不同的运动特点分阶段，规划过程中通过参数限制和实际情况讨论各阶段是否存在，以获得各阶段的运行时间，进而得到规划后的位移曲线。在传统S曲线加减速的基础上，引入基于三角函数的加加速度控制方法，能够有效的保证加加速度的连续性，最大限度的减小对数控设备造成的冲击。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
