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专利号 2019104610818 申请日 2019-05-30 专利名称 一种移动平台磁梯度张量系统校正方法
授权日 2021-11-16 专利权人 中国海洋大学 发明人 丁学振;李予国;亓夫军;裴建新;陈家林;张晶;罗鸣;李卓轩;刘浩
主分类号 G01R35/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种移动平台磁梯度张量系统校正方法,包括以下步骤:S1、对单传感器系统误差进行建模;S2、对单传感器系统误差建立补偿模型;S3、令磁梯度张量系统在三维空间中任意改变姿态采集数据,使用质子磁力仪测量实验环境中的总磁场;S4、以实验环境中的总磁场作为标准,对磁通门传感器采集的数据进行反演,得到传感器的系统误差参数,本发明使用的校正方法摆脱了对高精度三轴旋转台的依赖,在三维空间中任意姿态采集数据即可,方便易行,可排除三轴旋转台误差对校正结果的影响,反演精度较高,仿真模拟结果表明,系统误差参数估计误差可达到千分之一的水平,可较大程度提高磁梯度张量系统校正精度,提高磁梯度张量系统的性能。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    电子核心产业
运营方式 合作方式
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