| 专利号 | 2024119514195 | 申请日 | 2024-12-27 | 专利名称 | 基于个体化虚拟腹腔镜手术的自适应力反馈方法、设备、介质 |
| 授权日 | 2025-11-18 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 董蒨;陈雪;朱呈瞻;修文丽;王凤娇;杨霞;边晨源 |
| 主分类号 | G16H40/63 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于个体化虚拟腹腔镜手术的自适应力反馈方法、设备、介质，属于自适应力反馈计算技术领域。所述自适应力反馈方法包括：检测虚拟手术器械触觉笔尖是否与腹腔组织/器官模型接触；其中，所述腹腔组织/器官模型最外层包覆有表面膜，当虚拟手术器械触觉笔尖与表面膜发生接触即判定其与相应腹腔组织/器官模型发生接触；若所述虚拟手术器械触觉笔尖与腹腔组织/器官模型发生接触，识别发生接触的腹腔组织/器官模型的类型，并切换至相应腹腔组织/器官模型的力反馈参数设置进行力反馈计算；检测虚拟手术器械触觉笔尖是否贯穿表面膜进入腹腔组织/器官模型内部，若是，则基于已切换的力反馈参数设置进行力反馈计算，并进行场景渲染。本申请设计了一种能够针对不同组织器官的类型自适应切换力反馈参数的方法，提升虚拟手术的质量和真实性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
