| 专利号 | 2019109166448 | 申请日 | 2019-09-26 | 专利名称 | 一种智能还书机器人 |
| 授权日 | 2021-03-19 | 专利权人 | 山东职业学院 | 发明人 | 张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种智能还书机器人，包括AGV小车、还书模块、归架手臂、机械手和控制系统，所述还书模块位于AGV小车的左侧，所述归架手臂和机械手位于AGV小车的右侧；所述控制系统位于AGV小车的内部；所述机械手与归架手臂呈可旋转连接；所述AGV小车、还书模块、归架手臂和机械手分别与控制系统电连接；本发明提供的智能还书机器人利用自动引导技术、RFID射频技术，实现了图书从还书位置到放归书架的流水化作业，极大的方便了书本的整理和归架，达到节省人力和时间的目的。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
