| 专利号 | 202310496786X | 申请日 | 2023-05-05 | 专利名称 | 一种基于机器双目视觉的船体水下成像方法及水下机器人 |
| 授权日 | 2023-07-21 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 张岩;梅宁;张淑慧;袁瀚;李艳;赵健;刘溪源 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器双目视觉领域，具体涉及一种基于机器双目视觉的船体水下成像方法及水下机器人。方法包括：获取船体模型；利用水下双目视觉组件获取船体的水下部分的外表面图像；利用获得的外表面图像在船体模型上进行贴图，得到船体渲染模型。水下机器人用于实施该方法。其能够及时、准确地对船底情况进行反馈，便于直接、准确地掌握船底健康状况，对船体维护工作具有直接的指导作用，避免了维护工作的盲目性，便于更加合理地管理维护工作，对于减少资源浪费而言具有积极意义。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
