| 专利号 | 2022109741545 | 申请日 | 2022-08-15 | 专利名称 | 一种公路裂缝自动开槽机器人及工作方法与应用 |
| 授权日 | 2023-09-08 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 孔奥星;李济正;高飞 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种公路裂缝自动开槽机器人及工作方法与应用，属于公路养护设备技术领域，包括机器人小车，机器人小车前部设有导航相机、头部光源、激光雷达，导航相机采集的裂缝图像经中心提取后用于机器人的行走路线导航，机器人小车底盘下方设有开槽刀具、底部相机、底部光源，开槽刀具工作时高速旋转完成公路的开槽；开槽刀具由开槽刀具驱动机构驱动，底部相机用于在小车停车状态下拍摄车底部区域的裂缝图像，对裂缝图像提取中心线轨迹后指导开槽道具进行开槽。利用本发明可以实现公路裂缝的自动跟踪和开槽，自动化程度、智能化程度高，开槽精度高，对集成化公路修补设备具有很高的扩展性和兼容性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
