| 专利号 | 2024103178067 | 申请日 | 2024-03-20 | 专利名称 | 一种基于改进型干扰观测器的快速反射镜扰动抑制方法 |
| 授权日 | 2024-05-24 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 孙崇尚;于飞;李智斌;张桂林 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于改进型干扰观测器的快速反射镜扰动抑制方法，属于扰动抑制技术领域，用于非最小相位系统进行反射镜扰动，包括采用汉克尔矩阵系统辨识方法对快速反射镜模型进行辨识，获得快速反射镜模型和不确定性上界，推导干扰观测器的鲁棒稳定性条件，设计改进型干扰观测器，进一步地，为优化系统性能，设计了陷波器和零相差前馈控制器。本发明旨在应用于非最小相位快速反射镜系统，实现扰动的有效抑制，在确保整个闭环系统是稳定的基础上实现系统抗扰、降噪和跟踪等多性能指标间的折衷优化设计，提高了快速反射镜系统的扰动抑制能力和跟踪精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
