| 专利号 | 2020109486646 | 申请日 | 2020-09-10 | 专利名称 | 一种基于姿态测量的飞行器侧滑滚转复合转弯控制方法 |
| 授权日 | 2023-01-31 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 雷军委;李恒;王瑞奇;王玲玲;李辉 |
| 主分类号 | B64G1/24 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种基于姿态测量的飞行器侧滑滚转复合转弯控制方法。其安装YIN600‑R惯性组合导航系统测量偏航角、滚转角与侧向加速度，再通过积分得到侧向速度与位置信号。然后设计非线性低通积分校正器得到位置误差积分信号，在设计非线性低通滤波校器得到速率滤波信号，再通过对称设计与组合，得到偏航角与滚转角的期望信号，然后通过姿态角的误差、高通微分校正与非线性积分得到最终的偏航与滚转通道控制信号，两通道同时作用实现飞行器的协同一体化侧向转弯控制。该方法的优点在于侧滑滚转的一体化控制使得飞行器侧向转弯具有很好的快速性，同时对称性的设计又使得其具有很好的稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
