| 专利号 | 202310921948X | 申请日 | 2023-07-25 | 专利名称 | 一种TBM岩渣形态识别方法及系统 |
| 授权日 | 2026-03-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘斌;王纪文;李彪;胡天亮;王亚旭 |
| 主分类号 | G06T7/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种TBM岩渣形态识别方法及系统，包括：获取经不同频率的结构光照射的岩渣深度图像，对岩渣深度图像中的结构光进行解码，得到各像素点的绝对相位，以此对像素点进行相位匹配；根据匹配的像素对计算视差值，根据像素点对应的视差值得到像素点对应的深度，以此得到各像素点的三维坐标，并构建得到三维点云图；获取无结构光照射的岩渣彩色图像，对岩渣彩色图像与三维点云图进行像素点对齐后，得到彩色点云；对彩色点云采用训练后的神经网络识别得到目标岩渣的位置、尺寸及种类。满足TBM掘进过程中岩渣尺寸快速感知的工程需求，提高识别准确率和识别效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
