| 专利号 | 202211581003X | 申请日 | 2022-12-09 | 专利名称 | 一种面向血管介入手术的主动导丝操纵装置及方法 |
| 授权日 | 2024-07-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 任仲靖;李承阳;谢可才;付健;闫鹏 |
| 主分类号 | A61M25/09 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种面向血管介入手术的主动导丝操纵装置及方法，属于导丝领域。包括底板，底板上设有直线进给部分和周向旋转部分，直线进给部分可进行直线运动，周向旋转部分可进行旋转运动；底板设有一号夹持机构，周向旋转部分设有二号夹持机构，一号夹持机构和二号夹持机构用于对主动导丝进行夹持；当主动导丝进给时，一号夹持机构松开主动导丝，二号夹持机构夹持主动导丝，直线进给部分正向直线运动；当主动导丝进给完成，一号夹持机构夹持主动导丝，二号进给机构松开主动导丝，直线进给部分反向直线运动。本发明基于电机和压电驱动操纵主动导丝，实现主动导丝的轴向进给运动与周向旋转运动，无需医生进行手动递送，实现了全自动化的控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
