| 专利号 | 2019113977898 | 申请日 | 2019-12-30 | 专利名称 | 一种五支链并联式机械手 |
| 授权日 | 2024-07-19 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 陈修龙;孙成浩;江守源;贾永皓;邓昱;曹毅 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种五支链并联式机械手，包括机架，纵向支链和横向支链，以及与纵向支链和横向支链连接的多边形动平台。纵向支链为四条，其上端与机架连接，下端与多边形动平台连接；纵向支链包括，旋转座，连接在旋转座下方的二连杆机构，二连杆机构的底端与多边形动平台连接；横向支链为一条，包括一水平设置的摆动臂和一四边形机构，摆动臂与机架转动连接，四边形机构的一支杆与摆动臂转动连接，与之相对的另一支杆与多边形动平台转动连接；多边形动平台为五连杆机构，其相邻连杆首尾相接形成一封闭的环形，并分别对应与四条纵向支链和一横向支链连接。本发明可以在水平和竖直方向上快速移动，并且可以实现一次性抓取多个不规则放置物体的功能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
