| 专利号 | 2022104282798 | 申请日 | 2022-04-22 | 专利名称 | 一种压电陶瓷驱动器率相关磁滞逆补偿器设计方法及系统 |
| 授权日 | 2024-07-30 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马海峰;孙雨彤;刘战强;宋清华 |
| 主分类号 | G06F30/27 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种压电陶瓷驱动器率相关磁滞逆补偿器设计方法及系统，包括：步骤S1.利用一组不同频率的振荡衰减电压信号驱动压电陶瓷驱动器，采用其内置的位移传感器分别采集不同频率下驱动器的位移数据，构建率相关直接逆Pre i sach模型；步骤S2.基于数据表达法建立步骤S1中的建率相关直接逆Pre i sach模型密度函数与驱动频率的映射关系，实现其他未测量频率下率相关直接逆Pre i sach模型密度函数的辨识；步骤S3.将步骤S1和步骤S2中得到的率相关直接逆Pre i sach模型作为压电陶瓷驱动器的逆补偿器，消除率相关的磁滞；步骤S4.利用迭代学习算法在线消除逆补偿器的建模误差。在实际实验中，本发明能有效解决现有逆补偿器构建方法计算负担重、实验工作量大、存在建模误差的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
