| 专利号 | 202110412260X | 申请日 | 2021-04-16 | 专利名称 | 用于多机器人制造系统的嵌入式系统仿真方法及系统 |
| 授权日 | 2022-07-12 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 夏传良 |
| 主分类号 | G06F30/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种用于多机器人制造系统的嵌入式系统仿真方法及系统，所述方案包括：基于制造系统中加工和装配系统的功能和模块划分，分别构建加工控制系统PRES+网模型和装配控制系统PRES+网模型；基于共享库所型子网集组合方法对加工控制系统PRES+网模型和装配控制系统PRES+网模型进行库所型子网集的共享操作，获得共享库所集组合PRES+网模型；基于所述共享库所集组合PRES+网模型，实现多机器人制造系统的嵌入式系统仿真。通过共享库所型子网集组合方法能够有效解决多机器人制造系统共享问题的仿真分析，提高了仿真精度，同时，可以有效地缓解PRES+网的状态空间爆炸问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
