| 专利号 | 2024114576532 | 申请日 | 2024-10-18 | 专利名称 | 一种小型化轻量化的变刚度柔性驱动器及机器人 |
| 授权日 | 2025-02-25 | 专利权人 | 山东师范大学 | 发明人 | 孙宁;张欣;牛奔;李晓迪;梁旭;王泽龙 |
| 主分类号 | B25J19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开的一种小型化轻量化的变刚度柔性驱动器及机器人，属于机器人驱动器技术领域，所述驱动器包括第一支撑座、第二支撑座、输出轮盘、输入轮盘、弹簧挂钩和弹性元件；输出轮盘与第二支撑座转动连接，且输出轮盘能够绕自身轴线转动；输入轮盘与第一支撑座转动连接；输入轮盘还与输出轮盘转动连接，且输入轮盘能够绕自身轴线转动；弹性元件的一端与输入轮盘连接，弹性元件的另一端与弹簧挂钩连接，弹簧挂钩与输出轮盘连接，并能够沿输出轮盘的径向移动而改变弹簧的预紧，不需要额外设置刚度调整电机，就能实现对驱动器刚度的调节，具备小型化轻量化的特点，解决了当前驱动器需要额外设置电机进行刚度调整，导致的体积大和重量大的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
