| 专利号 | 2021109855147 | 申请日 | 2021-08-26 | 专利名称 | 用于多智能体编队动态路径规划的方法和存储介质 |
| 授权日 | 2023-07-14 | 专利权人 | 鲁东大学 | 发明人 | 杨洪勇;韩艺琳;范之琳;宁新顺;刘飞;刘莉;王丽丽;张顺宁 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于多智能体编队动态路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：初始化环境信息，获取多智能体的目标位置；步骤S2：多智能体中的领航智能体，根据多智能体的目标位置，获取领航智能体当前状态对应的领航值函数，根据领航值函数进行Q值初始化；步骤S3：领航智能体采用分层强化学习算法进行策略学习，并更新领航智能体Q值表；步骤S4：多智能体中的跟随智能体，根据领航智能体的当前位置确定跟随智能体目标位置，根据跟随智能体目标位置，获取跟随智能体当前状态对应的跟随值函数，并进行Q值初始化，根据贪婪策略选择动作，得到下一状态和回报，保存学习经验；步骤S5：更新跟随智能体Q值表。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
