| 专利号 | 2025115530352 | 申请日 | 2025-10-29 | 专利名称 | 一种高刚度混联构型机器人 |
| 授权日 | 2026-01-27 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 国凯;窦振华;黄晓明;孙杰;刘义祥 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种高刚度混联构型机器人，涉及机器人技术领域，以串联机械臂为基础引入冗余执行器组，组成混联机器人，能够以冗余执行器组的多根伸缩支杆来主动抵消动态负载变形，以旋转底座为核心支撑载体，底座上安装铰接支座，为冗余执行器组提供固定铰点；串联机械臂的基底回转安装于旋转底座，可随旋转底座实现整体回转，既拓展了机器人的作业覆盖范围，又为串联机械臂提供稳定的回转支撑，避免基底晃动加剧误差，从而实现机器人闭环结构内力自平衡，提高机器人末端刚度，降低累计误差和共振，提高动态定位精度，从而满足高刚度加工应用的需求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
