| 专利号 | 2019112183472 | 申请日 | 2019-12-03 | 专利名称 | 一种高维参数优化方法及其在机械臂中的应用 |
| 授权日 | 2024-10-01 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 刘宝;狄鑫;王君红 |
| 主分类号 | G06F30/17 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种高维参数优化方法及其在机械臂中的应用，包括神经引导优化单元、免疫定向优化单元及内分泌调控优化单元；其中免疫定向优化单元受神经引导优化单元引导，免疫定向优化单元定向选择一个抗体并将其作用于神经引导优化单元，神经引导优化单元和免疫定向优化单元将各自产生的抗体进化代距矢量传递给内分泌调控优化单元，内分泌调控优化单元则根据抗体的进化代距矢量自适应改变学习因子，并更新抗体的下一代进化状态。代入更新后的抗体状态至机械臂关节逆解优化流程中，实现了不满足Pieper准则的机械臂优化，进一步验证了本发明的优化系统中的NEI‑BO算法在全局搜索能力、收敛速度以及稳定性的优越性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
