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专利号 2016112671218 申请日 2016-12-31 专利名称 一种智能焊接圆管相贯线的方法
授权日 2018-11-02 专利权人 山东大学 发明人 张承瑞;车宇飞;倪鹤鹏;闫开
主分类号 B23K9/02 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种智能焊接圆管相贯线的方法及设备,属于焊接自动化技术领域,设备包括变位机、卡盘、激光位移传感器、焊枪、焊枪架、机器人、焊接电源、控制柜和示教器,方法包含相贯线理论曲线计算、激光位移传感器移动路径计算、激光扫描计算等,只需示教一个点,即可完成焊接过程,操作简单,对操作人员技术水平要求低,焊接圆管相贯线用时大大减少,焊接质量高且便于控制。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】