| 专利号 | 2018102866717 | 申请日 | 2018-03-30 | 专利名称 | 自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统 |
| 授权日 | 2019-08-16 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 董明晓;张恩;梁立为;韩松君;杨传宁 |
| 主分类号 | B66C13/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统；该方法建立起重臂振动系统的动力学模型，通过起重机的回转运动参数和起重量分别计算起重臂的摆动模态坐标和实时动刚度，并根据起重臂的实时动刚度和起重臂的模态坐标预测起重臂下一时刻的摆动幅值，计算所需调节的斜拉水平调节绳的长度来调整起重臂下一时刻的回转动刚度；该系统包括斜拉水平调节绳、GPS测量仪、黑匣子、中控系统、起重臂端部摆动模态函数计算子系统、起重臂回转动刚度计算子系统、起重臂端部摆动幅值预测子系统和起重臂回转动刚度自适应调节子系统。本发明有效的减弱了起重臂的摆动，提高了起重机的稳定性、安全性和可靠性，也提高了起重机的工作效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
