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专利号 2024109174854 申请日 2024-07-10 专利名称 一种基于无标定图像的多视角三维重建方法和系统
授权日 2024-09-03 专利权人 中国海洋大学 发明人 蔡青;谭润清;李绍铭;徐勇;刘治;董军宇
主分类号 G06T17/00 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于无标定图像的多视角三维重建方法和系统,属于计算机视觉领域。首先通过SAM模型从背景中分割出前景图像,并作为训练的图像数据;将其作为点云扩散模型PointE的输入,生成粗阶段的点云表达,通过ResNet图像编码器进行编码,获得图像特征数据;通过点云编码器进行编码,获得点云特征数据;基于注意力机制,将单个图像的特征与粗阶段点云特征进行融合,弥补粗阶段点云特征的不足,基于交叉注意力机制,对多个图像特征进行融合;结合融合的多图像特征对点云的细节恢复,并与真实点云基于倒角距离的损失函数去进行模型参数学习进而对物体点云重建。经过实际验证,本发明提供的三维建方法具有高效、精度高的特点。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 数字创意产业    数字文化创意活动
运营方式 合作方式
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