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专利号 2018111642128 申请日 2018-10-05 专利名称 一种AGV小车自动防撞装置
授权日 2023-10-10 专利权人 青岛大学 发明人 张震;刘辉
主分类号 B60S9/02 关键词 应用领域
摘要 一种AGV小车自动防撞装置,激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、托举器总成8、控制器9都安装在AGV小车上;当所述位置传感器6检测到该AGV小车1即将和另外的AGV小车相碰撞时,控制器9发出指令使第一线圈5和第二线圈7通电同时使平衡升降风机3通电旋转,第一线圈5和第二线圈7产生的磁力将托举器总成8快速砸向地面11,使AGV小车1受到一个向上的举力,同时平衡升降风机3通电旋转后也产生一个向上的举力,在这两个举力的作用下,AGV小车1被举起,从而防止两辆AGV小车碰撞。本发明的优点是当两台AGV小车即将相碰撞时,一台AGV小车自动跳起,给另一台AGV小车让路,从根本上防止了两台AGV小车相撞的问题。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源汽车    新能源汽车相关服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】