| 专利号 | 202411748191X | 申请日 | 2024-12-02 | 专利名称 | 不确定非线性高阶全驱系统的自适应预定义时间跟踪控制方法 |
| 授权日 | 2025-09-19 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 盛立;陈忠玉;程旭东;高明;魏永丽;牛艺春;周东华 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种不确定非线性高阶全驱系统的自适应预定义时间跟踪控制方法，其具体步骤为：S1、建立不确定非线性高阶全驱系统的数学模型；S2、导出基于辅助变量的显式全驱控制器结构；S3、搭建参数可调节的预闭环控制系统；S4、构造具有预定义时间特性的辅助变量；S5、定义参数设定规则以完善预定义控制器设计；S6、采用该控制器进行预定义时间闭环跟踪控制。本发明为一种预定义时间跟踪控制方法，能够对不确定非线性高阶全驱系统进行有效的跟踪控制，同时闭环系统可以在用户预定义的时间节点前完成控制任务并收敛到预定义的精度范围内。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
