| 专利号 | 2019102987311 | 申请日 | 2019-04-15 | 专利名称 | 动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备 |
| 授权日 | 2021-12-31 | 专利权人 | 鲁东大学 | 发明人 | 魏新江;魏永丽;岳峻;张慧凤;由丽宏;胡鑫;韩建 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供一种动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备，其中该方法包括：通过分析所述动力定位船舶的运动特性和动力特征，考虑海洋风、浪和流等的环境干扰，建立所述动力定位船舶的状态空间数学模型；基于所述状态空间数学模型，设计干扰观测器并利用其获取所述动力定位船舶的外部环境干扰预估量；基于所述外部环境干扰预估量，设计抗干扰控制器，并基于所述抗干扰控制器、所述状态空间数学模型和所述外部环境干扰预估量，获取抗干扰控制闭环系统；基于所述抗干扰控制闭环系统，对所述动力定位船舶进行基于干扰补偿的抗干扰控制。本发明实施例在保证控制精度和控制稳定性的同时，有效降低模型复杂度和控制过程计算量。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
