| 专利号 | 2019103765436 | 申请日 | 2019-05-07 | 专利名称 | 一种基于决策树的驾驶员意图分析方法及系统 |
| 授权日 | 2020-12-11 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 杨晓晖;察晓磊;徐涛;冯志全;周劲;韩士元 |
| 主分类号 | B60W40/09 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种基于决策树的驾驶员意图分析方法及系统,本公开利用车载传感器采集驾驶员在实际驾驶过程中,车速、加速踏板的位移、制动踏板的位移、方向盘的转向角度以及距离路口的实时距离;然后,利用多流卷积神经网络检测驾驶员注视位置,并通过RGB摄像头获取驾驶员头部姿态信息;其次,对以上数据做相应标记后利用SVD降维筛选出关键特征;最后,使用决策树算法对以上采集到的数据进行分析得出驾驶员意图类型,以对汽车进行更好的控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车  新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||