| 专利号 | 2020116424979 | 申请日 | 2020-12-31 | 专利名称 | 一种水下维修机器人的遥操作系统和方法 |
| 授权日 | 2022-11-08 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 解翠;李健;董军宇;张述;时正午;孙竟豪;徐佳昊;吕清轩;亓琳;范浩 |
| 主分类号 | G06T7/207 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明适用于水下维修机器人遥操作技术领域，提供了一种水下维修机器人的遥操作系统和方法。所述遥操作系统包括：工作端和操作端；工作端包括ROV本体及其上安装的机械爪、全景图像获取装置、场景重建装置和环境感知和测量装置；操作端包括VR头盔和遥控装置；两端利用通信装置连接通讯。本发明通过将远处水下真实场景图像、虚拟ROV模型和机械爪模型、三维重建得到的三维重建模型及增强操控的提示信息呈现在VR头盔中，为操作员提供一个直观、沉浸的交互遥操控界面，能帮助操作员更精确地判断目标物在三维场景中的位置关系，配合设计的ROV运动预测方法，可有效提高操控的精度、效率、安全性和直观连续性，能满足操控精度要求较高的应用。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
